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　   1、齒輪

　　任意一個(gè)有齒的機(jī)械元件，當(dāng)它能利用它的齒與另一個(gè)有齒元件連續(xù)嚙合，從而將運(yùn)動(dòng)傳遞給后者，或從后者接受運(yùn)動(dòng)時(shí)，就成為齒輪。

　　2、齒輪副

　　由兩個(gè)相嚙合的齒輪組成的基本機(jī)構(gòu)。兩齒輪軸線相對(duì)位置不變，并各繞其自身的軸線而轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　3、平行軸齒輪副

　　兩軸線互相平行的齒輪副。

　　4、相交軸齒輪副

　　兩軸線相交的齒輪副。

　　5、交錯(cuò)軸齒輪副

　　兩軸線不平行、也不相交的齒輪副。

　　6、齒輪系

　　若干齒輪副的任意組合。 

　　7、行星齒輪系

　　若干同軸構(gòu)件組成的齒輪機(jī)構(gòu)，其中至少有一個(gè)行星架，其上裝有一個(gè)或多個(gè)行星運(yùn)動(dòng)齒輪。

　　a. 簡(jiǎn)單行星齒輪系

　　由三個(gè)同軸構(gòu)件組成的行星齒輪系，其中僅有一個(gè)行星架。

　　b. 差動(dòng)齒輪系

　　具有兩個(gè)或更多的自由度的行星齒輪系。

　　c. 復(fù)合行星齒輪系

　　具有一個(gè)以上行星架的行星齒輪系。

　　8、齒輪傳動(dòng)

　　利用齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)方式。